【深圳商报讯】（首席记者吴吉）大坝也需要体检？近日，深圳奇迹时代大学“湛蓝巡检”学生团队研发的涉水构筑物安全检测系统到手通过实战检测。深职众人生化身“大坝医师”，使用自主研发的系统器用，能实时检测出形变、千里降、裂缝等主要水下构筑物病害，为大坝、桥梁等涉水构筑物的健康添砖加瓦。

　　在大坝检测历程中，卫星供水下机器东说念主提供精准位置参照，借助声呐差分定位仪和惯性导航仪使得水下机器东说念主能准确到达大坝检测点，水下机器东说念主主要雅致水下的大坝病害检测，无东说念主机则进行水上大坝病害会诊分析，各司其职，丝丝入扣全面为大坝作念精致的体检。

　　深职大“湛蓝巡检”景观团队自2023年10月起，针对涉水构筑物检测的辛勤，开启了一段立异研发之旅。经过近一年半的勤奋，团队于本年5月到手研发出一套先进的涉水构筑物安全检测系统，并在海博会展出。

　　该系统交融了卫星定位、水下声呐差分定位仪、三维激光扫描、CMOS型相机、无东说念主机、双目深度相机和惯性导航等多种先进时代，粗略完毕水下构筑物的高精度、高效果检测，证券配资为涉水构筑物的安全检测提供了全新的处置决议。

　　在研发历程中，团队也遭逢了诸多挑战。举例，在大坝隐蔽的环境中，无东说念主机的定位不够准确。这是因为大坝会挡住卫星信号，让无东说念主机找不到标的。这时，引导老诚提议：相连多传感器交融视觉定位的局面，通过相连无东说念主机本人IMU、GPS数据，以及在大坝上缔造一些异常的靶标，让无东说念主机通过这些靶标来反向定位我方。这么一来，无东说念主机即使在信号不好的场所，也能准确知说念我方在那里。

　　在老诚的引导下，团队克服了一个又一个辛勤，最终到手研发出了这套先进的检测系统。这个景观整合了传统的水上水下辩别病害检测，完毕多源数据交融，不仅展示了深圳奇迹时代大学师生的立异技艺和科研实力，也为涉水构筑物检测界限带来了新机遇。

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